BAUDOIN IV. Comte de Hainaut de 1120 à 1171 (1099 – 1171). Il mena vainement la guerre contre Thierry d’Alsace, comte de Flandre. Il était aux côtés de Godefroi, duc de Brabant, lors de sa défaite contre Henri l’Aveugle, comte de Namur, en 1170, à la bataille de Carnières (à l’ouest de Charleroi, sur la Haine).
